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그새 따뜻해졌다고 꽃가루가 난리네요...
차가 노랗게 물들어 버렸습니다.
모델:FANUC TEACH PENDANT
품번:A05B-2301-C310
화낙 티칭펜던트 입니다.
현장에서 자동모드 전환이 되지 않으신다고 보내주신 물건이네요.
수동으로는 정상작동하지만, 자동모드만 문제를 띄운다고 합니다.
저희가 보유중인 로봇에 장착하여 테스트하니,
말씀하신대로 주행모드로 변경하려니 TP에러가 발생하는 것이 확인되었습니다.
부품과 기판들을 교체해보니 스위치와 연결된 기판들의 부품이 상당수 불량이 확인되었습니다.
교체하니 정상작동 확인되었네요.
영상은 자동모드 구동영상입니다.
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