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저번주부터 해가 빠지면 20도 안팍으로 선선한 날씨가 이어집니다.
작년같으면 9월초까지 더웠던 것 같은데, 저의 기억과는 다르게
계절은 빨리 변해가는 것 같습니다. 뭐가 그리 바쁜지...

이번에 수리한 모델은 FANUC TEACH PENDANT의 A05B-2440-0311입니다.
화면이 다 깨져서 나오고, 스위치도 동작을 잘 안하는 것 같습니다.

불량 부품은 교체를 하고, 보드도 손을 봤습니다.
로봇에 사용되는 제품은 왠만하면 로봇룸에서 테스트를 합니다.
잘 동작하니 기분이 좋네요.

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어제 오후에 모처럼 지인에게서 전화가 왔습니다.
6월달 사무실을 이전했다고 놀러 오라고 하네요.
저녁에 퇴근하고 갔는데, 사무실 이전하고 일이 
없어서 너무 힘들다고 하네요. 제가 도와줄 것이 없어서
씁쓸합니다. 잘 풀리길 기원합니다.

이번에 수리한 제품은 FANUC TEACH PENDANT입니다.
품번은 A05B-2301-C305이구요... 부팅이 안되어서
보드를 수리하고, 키스위치도 수리를 했습니다.

수리후 로봇 컨트롤러에 연결하여 시운전을 하니
잘 동작합니다.

어제는 고향친구의 모친이 갑자기 돌아가셨다고해서 문상 갔다왔습니다.
가족들은 준비도없이 한순간 교통 사고로 슬퍼하는 모습을 보니 안타까웠습니다.

이번에 수리한 모델은 FANUC PENDANT입니다.
품번은 A05B-2518-C304#EMH이구요...

화낙 6축로봇에 들어가는 티칭팬던트입니다. 
열악한 환경에서 장시간 사용으로 키보드,인에이블스위치, LCD등이 고장났습니다. 

고장부품들은 새것으로 교체하고 키스킨까지 교체를 하니 새제품같이 깨끗합니다.

로봇컨트롤러에 연결하여 시운전하니 잘 동작합니다.

하늘 높은줄 모르고 치솟던 비트코인이 몇일만에 1천만원이상 하락했습니다.
제 개인적인 생각에는 주식이던 비트코인이든 합법적인 도박이라고 생각합니다.
나라에서는 세금을 거두려는 꼼수로 밖에 안보입니다.
일 예로, 나라에서 담배를 판매하면서 막대한 세금을 거둬들이고,
담배인삼공사라는 말도 몸에 나쁘고 좋은 것을 한꺼번에 판다는 논리는 누가 봐도 앞뒤가 안 맞는 말이죠... 

이번에 수리한 제품은 FANUC PENDANT입니다. 
품번은 A05B-2518-C304#EMH이구요.
화낙 로보트에 사용되는 티칭팬던트입니다.

점검을 해 보니 부팅이 안되고 키 스위치도 많이 사용된는 키들이 고장입니다.
메인 회로를 점검해보니 전원부가 문제가 있군요.
전원부는 회로를 검사해서 문제되는 부품을 교체했습니다.

키 스위치도 하나하나 도통테스트를 하여 문제되는 스위치를 교체해 줍니다.
로봇에 물려서 테스트를 해보니 왼쪽 데드맨 스위치도 불량입니다

작업자가 오른손잡이? 데드맨 스위치도 교체를 해주고 수리를 마칩니다.