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모델:FANUC PENDANT
품번:A05B-2518-C304#EMH
A05B-2301-C310,로봇펜던수리,로보트펜던트수리,화낙펜던트수리,화낙로봇팬던드수리,티칭팬던트수리,티칭펜던트수리
그새 따뜻해졌다고 꽃가루가 난리네요...
차가 노랗게 물들어 버렸습니다.
모델:FANUC TEACH PENDANT
품번:A05B-2301-C310
화낙 티칭펜던트 입니다.
현장에서 자동모드 전환이 되지 않으신다고 보내주신 물건이네요.
수동으로는 정상작동하지만, 자동모드만 문제를 띄운다고 합니다.
저희가 보유중인 로봇에 장착하여 테스트하니,
말씀하신대로 주행모드로 변경하려니 TP에러가 발생하는 것이 확인되었습니다.
부품과 기판들을 교체해보니 스위치와 연결된 기판들의 부품이 상당수 불량이 확인되었습니다.
교체하니 정상작동 확인되었네요.
영상은 자동모드 구동영상입니다.
꽃샘추위가 찾아왔습니다. 3월 중순에는 한두번 찾아오죠.
오늘 오전에 잠깐 눈빨이 날리기도 했습니다.
큰아들이 고등학교 들어가서 6시30분에 같이 일어나는데
30분 일찍 일어나기를 10일정도 하니 낮에 너무 졸려요.
봄이라서 졸리는 것 일수도 있겠네요...
이번에 테스트할 제품은 FANUC Robot의 TEACH PENDANT입니다.
품번은 A05B-2301-C305이구요...
로봇이 크던 작던 티칭 팬던트는 사이즈가 같은 것 같습니다.
로봇 컨트롤러에 로봇과 티칭 팬던트를 물리고
각종 기능 동작 테스트를 합니다.
화낙로봇은 티칭이 다른 로봇에 비해 간결한 편입니다.
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