ETC(기타)2021. 1. 9. 07:19

HTIB-ZFPS,서보모터수리,서보수리,대형모터수리,모터수리

 

모델:MEIDEN SM SERVO MOTOR

품번:HTIB-ZFPS

안녕하세요  
모터 출력은 30kW짜리 입니다. 3OkW라서 그런지  
모터가 크네요 샤프트쪽에는 키홈과 키가 있습니다.  
다행히 브레이크가 없는 모터라 작업이 좀 수월하게 진행이 될 것 같습니다.

 

모터의 정격회전 속도는 1500RPM입니다.

10극 분에 120곱하기 모터의 주파수 125헤르쯔 하면 딱 1500RPM이 나오네요

뒤에는 팬이 있어 모터가 발열이 일어나지 않도록 장착되어있습니다.

 

증상은 구동시 과부하와 소음이 발생된다고 하였습니다.

먼저 권선과 절연을 체크해보니 이상없네요

샤프트를 손으로 돌리면 뭔가 뻑뻑하게 돌아갑니다. 분해를 해봐야겠습니다. 

엔코더는 광학식엔코더입니다. 점검해보니 이상이 없는데요

하지만 엔코더에 들어가는 주기성부품을 교체하였습니다.

모터내부는 베어링 안에 윤활해주는 그리스가 다 굳어 뻑뻑하게 돌아갑니다.

 

교체가 필요해 보입니다.  
전체적인 교체진행과 세척을 하였습니다.  

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리