P6412 RSP REDUCER

P6412

 

어제까지의 맹추위가 오늘은 좀 누그러져서 포근함 까지 느껴집니다.
낮에 잠깐 공구상가 갔다가 오는 차에서 실외 온도를 보니 7도나 됩니다.
몇일전보다 낮 기온이 무려 10도 가까이 오른 샘이죠...
이런 날씨가 작년과 같이 지구온난화 날씨인 것 같습니다.

한 40년전 시골에서는 저수지나 연못, 시냇가 할 것없이 얼음이 꽁꽁ㅇ
얼어서 겨울방학동안은 얼음썰매를 타면서 손등이 갈라 터져서 
거북 등짝같았던 때도 있었었죠... 아~~ 예전이 그립습니다.

이번에 수리한 모델은 RSP REDUCER입니다.
로봇암 끝에 달리는 툴체인져입니다. CNC같은 기계에
스핕들 앞에나 붙을 법한 툴 체인져가 로봇에도 달립니다.

품번은  P6412이구요.
커넥터와 공압피팅이 다 파손이 되었습니다.
커넥터와 피팅을 교체한 후, 케이블은 일일이 도통검사와
선로저항검사를 끝으로 수리를 마칩니다.