P6412, P6418, P6418 RSP REDUCER,RSP수리

 

 

모델:RSP REDUCER

품번:P6412, P6418, P6418

 

삼성전자가 LG디스플레이로부터 TV용 유기발광다이오드(OLED) 패널을 공급받는 방안을 논의 중인
것으로 알려졌다. 최근 액정표시장치(LCD) 패널 가격이 급등한 데다 반도체 부족으로 인한 ‘부품 쇼크’가
현실화하자 삼성전자가 부가가치가 높은 OLED 패널로 선택의 폭을 넓히고 있는 것으로 보인다

 

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 RSP REDUCER입니다

이번 장비의 경우 산업용로봇의 6축에 장착되면서 툴 교체 시 클램프 되는 장비입니다

 

그런데 이번 장비의 문제점은 툴의 I/O 통신 알람이 간헐적으로 발생되면서

툴 클램핑시 조금의 유격이 발생하는 것이 원인입니다

 

조금의 유격 가지고 뭐가 문제냐고 하실 수도 있는데 클램프 장비에서는조금의 유격이 발생하면

로봇의 툴이 1지점에서 동작하거나 잡아줘야 하는데 클램 핑위 조금의 유격 때문에

1.5지점이나 2지점으로 간다는 겁니다

 

이렇게 돼버리면 로봇의 정밀도가 상당히 떨어져 불량을 생산, 가공을 할 수밖에 없이 돼버립니다

 

일단 유격의 원인을 찾고 수정 및 재생, 교체를 통해 유격을 해결하고 수리 완료했습니다