P6412, P6418, P6418 RSP REDUCER,RSP수리,로봇 RSP수리

 

모델:RSP REDUCER

품번:P6412, P6418, P6418

 

LG전자가 휴대폰 사업을 철수키로 결정하면서 LG 임직원들의 '아이폰' 갈아타기에 속도가 붙고 있다. 지금까진 애사심 차원에서 'LG폰'을 썼지만 이젠 LG 계열사의 주요 고객사인 애플이 생산하는 '아이폰'을 쓰는 것이 회사에 도움이 될 것이란 판단에서다

 

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 RSP REDUSER입니다
이 장비의 문제는 클램핑시 유격이 발생하고 I/O 통신 알람이 간헐적으로 발생하는 것이 문제입니다

 

이번 유격 문제는 저번에 수리 들어온 장비 와 동일하게 수정, 재생, 교체를 통해 유격 문제는 해결했지만

I/O 통신이 간헐적으로 발생하는 것에 큰 중점을 두고 수리를 진행했습니다

 

이 클램프 장비의 경우 포고 핀으로 접점이 맞닿으면서 컨트롤러, 로봇, 툴의 통신을 주고받는 방법을 사용하고 있습니다

하지만 접점 상태가 안 좋거나 핀 상태가 안 좋게 되면 간헐적으로 알람이 발생한다 판단하고 일단 접점 부분 상태 안
좋은 부분은 교체를 하고 포고 핀 같은 경우 핀 내부에 스프링이 있어 상하로 움직일 수 있는 핀입니다

 

하지만 이 핀 속으로 이물질 그리스 및 기름 먼지들이 들어가면서 통신에 방해가 생긴 것으로 판단하고 포고 핀 전체 다 교체했습니다

 

이번 포고 핀 같은 경우 기성품이 아닌 특주 제작품으로써 구하기 정말 어려웠습니다