간만에 비가내립니다.
꽃가루가 싹 씻겨나가서 좋네요.
뭔가 좀 많이오는 것 같지만 신경쓰면 지는겁니다.
모델:FANUC ROBODRILL DDR
품번:A04B-0099-B181#STD
화낙 로보드릴 중공 장비 모터입니다.
언제나 그랬듯이 오일 유입으로 인한 절연파괴로 보내주셨습니다.
이번 물건도 최심부 락을 풀자 오일들이 흥건하게 삐져나오기 시작했습니다.
레이저장비가 생겨서 외부 세척등은 빨라져서 상당히 좋습니다.
모터 수리 도색 후 구동하는 영상입니다.
에어브레이크를 진공으로 동작키기고 모터를 구동해보았습니다.
정상적으로 회전하고 피드백도 올라오는 것을 볼 수 있었습니다.z
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