ABB ROBOT IRB5400-22 HORIZONTAL ARM HORIZONTAL ARM,로봇암수리,로봇수리

 

모델:ABB ROBOT IRB5400-22 HORIZONTAL ARM

품번:HORIZONTAL ARM

 

주차된 차량을 이동시켰다며 아파트 경비원 고(故) 최희석씨를 폭행한 혐의로 구속기소돼 1심에서 실형을 선고받은 입주민이 항소심에서도 중형을 선고받았다.

재판부는 본인의 잘못임에도 ‘남의 탓’으로 떠넘기는 입주민의 태도를 질타했다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 ABB ROBOT IRB5400-22 HORIZONTAL ARM입니다

쉽게 말씀드리면 로봇의 어퍼 암입니다

이번에 암의 문제점은 5축이 회전을 하지 못하고 모터에 과부하가 발생하면서 문제가 발생하는 상황이었고 다른 4축, 6축 은 회전은 하지만 소음이 발생하고 원활히 회전하지 못하는 상황이었습니다

 

5축의 회전축 암이 휘면서 베어링이 손상이 되는 상황이었고 일단 휘어버린 암의 밸런싱 및 싱을 맞추는 작업을 진행했습니다

당연 저희 회사에 싱을 정확히 맞추는 장비가 있습니다

 

그리고 각축에 들어가는 베어링은 특주 타입으로 인해 수급하기 어려웠지만 최대한 빠르게 각 지역의 베어링을 수배한 뒤 바로 수급이 되어 당일 수리를 진행할 수 있었습니다