모델:SANYO DENKI SERVO MOTOR
품번:Q2AA10150VCP41
산요덴키 서보모터가 들어왔습니다.
브레이크타입입니다. 24V입니다. 엔코더는 앱솔루트엔코더입니다.
모터의 정격회전속도는 2000RPM입니다. 1.5kW짜리입니다. 무게는 8.5KG입니다.
증상은 엔코더알람이 발생됩니다. 확인해보니 분진가루가 심하게 있습니다.
전체적으로 세척이 필요해 보입니다.
엔코더에 들어가는 주기성부품도 교체를 해주어야겠습니다.
전체적으로 오버홀진행을했습니다.
테스트해보니 엔코더알람은 안뜨고 구동시 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.
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