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오늘 ORIENTAL VEXTA 2-PHASE STEPPING MOTOR를 수리하였습니다
과학기술정보통신부는 내년 8월 발사를 목표로 개발 중인 달 궤도선에 미국 항공우주청이
개발한 '섀도캠'(ShadowCam)의 장착이 완료됐다고 하네요
오늘 수리한 모델은 A7642-9412K이며 메이커는 VEXTA입니다
이번에 들어온 모터는 스테핑 모터네요!
이 스테핑모터는 2상이며 한 스텝당 1.8도가 돌며 DC로는 5.2V의 스펙을 가지고 있네요
일단 이 모터는 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다
권선을 점검해보니 권선에는 문제가 없네요!
그리고 샤프트를 손으로 돌려보니 중간에 툭툭 걸리네요
스테핑은 정밀하다보니 내부에 문제가 조금이라도 있으면 바로 증상으로 나타나니 쉬우면서도 까다로운 모터입니다
일단 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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