E4587A DAIHEN AC SERVO DRIVER UNIT

E4587A

2022년 5월초 윤석열 당선인이 대통령으로 취임하는 날에 지금의 청와대를 전면 개방한다는
뉴스가 나오고 있습니다. 보여주기 식의 정치를 하는건지?

 

이렇게 해서 국민의 환심을 사려나요?
나라의 세금을 덜 쓰고, 국가 체무를 좀 줄이는 정치를 하는 대통령을 더 좋아할건데 말이죠.

이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO DRIVER UNIT입니다.
품번은 E4587A이구요.
다이헨(DAIHEN)의 SPR-101이라는 로봇의 컨트롤러입니다.

서보앰프 3축, 5상 스탭 1축 드라이버로 구성이 되어 있습니다.
서보 3축 입/출력 회로가 불량입니다.

문제가 되는 회로를 수리하고 테스트를 하니 잘 동작합니다.