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오늘 NUM AC BRUSHLESS SERVO MOTOR를 수리하였습니다
러시아군은 우크라이나 전역의 여러 지역에 약 18차례 미사일을 쏴 기반시설을 파괴했다고 하네요
오늘 수리한 모델은 BPH0955N5RA2C01이며 메이커는 NUM입니다
이번에 들어온 모터는 좀 다른 모터와 다르게 긴 형태를 가졌네요
이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다
권선, 절연은 정상이네요 그런데 외관에 오일이 좀 묻어있네요
그리고 샤프트를 돌려보니 뭔가 좀 쇳소리가 나네요 중간에 걸리기도 하고요
그리고 엔코더를 확인해보니 통신알람이 발생하네요
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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