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안녕하십니까.
시민의 봉기라고 하면 맨 먼저 프랑스 혁명이 떠오르지만,
조국의 탈환이라고 하면 우리나라도 떠오릅니다.
역시 빼앗기기 전에 어떻게 하는 편이 이야기로서 뜨겁기 때문일까요?

이번 수리한 모델은 RS AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 RSMD-15BA1ATK3이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결한 후 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.

엔코더를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.

엔코더, 브레이크, 웨이브링, 스냅링, 오일씰 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.