ETC(기타)2023. 1. 4. 06:30

L20700A

 

 

 



모델:OTC ROBOT DRIVE UNIT

품번:L20700A

OTC 로봇 앰프 유닛 L20700A 모델입니다.

현장에서 구동시 트래킹에러가 발생한다고 수리를 의뢰해주신 물건입니다.

서보온까지는 정상적으로 걸리는데, 축을 움직이면 움찔하면서 멈추신다고 하네요.

모델 자체가 다른 로봇앰프와 상당히 비슷하게 생겼습니다.
어딘지는 비밀이죠~

하단부 IPM모듈&보드와 제어보드로 나뉘어 있습니다.

것으로 보았을 때는 딱히 오염이라던가 터진 부품이라던가 보이질 않네요.
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부품및 보드를 정상품과 교차검증하여 진행하게 되었습니다.

하단부의 IPM모듈 중 하나에서 불량이 확인되었네요.

해당 파츠가 달리는 보드쪽도 검증을 하고 수리를 종료하였습니다

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리