ETC(기타)2023. 5. 31. 05:45

DTBL-B5010B(YRE-155-ABS)

오늘 UNITEC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
이번에 수리한 모델은 DTBL-B5010B(YRE-155-ABS)이고

메이커는 UNITEC입니다 모터의 용량은 80W, 전압은 100V,
전류는 2.3A, 최대속도는 2000RPM을 가진 모터가 수리로
들어왔습니다 

이 모터는 로봇 5~6축에 장착되는 모터인데
무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

권선, 절연은 정상입니다 브레이크를 해제해보니 스무스합니다
그리고 마지막 남은 엔코더를 점검해보니 엔코더에선 통신이 안되었습니다

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리