바우뮬러서보모터 리테이너파손 BAUMULLER SERVO MOTOR DSD028M-65U6054

#바뮬러서보모터수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

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안녕하세요 

 

 

이번에는 BAUMULLER기업의  SERVO MOTOR가 들어왔습니다.

규격은 DSD028M-65U6054이며 

 

엔코더 케이블과 파워케이블이 혼합으로 되어있습니다. 

 

 

 

<입고>

 

 

570W짜리 서보모터입니다. 브레이크가 장착된 모터이며 정격전압은 24V입니다. 

 

업체에서는 돌다가 어느 특정구간에서 멈춘다고하였습니다.

 

 

<샤프트>

 

모터의  최대RPM을 보니 6000RPM입니다

 

엔코더는 레졸바로 타입으로 각도센서로 피드백을 확인할수있습니다

 

브레이크는 17DCV인가시 풀립니다. 

 

하지만 샤프트를 회전시켜보니 아주 뻑뻑하게 뭔가 잡고있는듯 안돌아갑니다.

 

 

<분해사진>

 

 

브레이크는 풀리는데 안돌아간다면 로터쪽이나, 베어링 , 하우징을 확인해봐야겠습니다. 

분해를 해보니 뒷쪽베어링이 열화로 인하여 

 

볼을 감싸주는 베어링의 리테이너가 파손되었습니다. 

 

 

 

 

다행히 하우징이나 , 로터쪽에는 데미지가 없었습니다. 

 

뒷베어링을 교체하고, 나머지 앞베어링도 소음이 좀 있어 교체를 하였습니다.

로터는 자석표면에 코팅을 다시한번 칠해주고, 

 

레졸바쪽에는 분진가루가 좀 있어 세척을 진행하였습니다. 

 

 

<수리완료>

 

 

조립후 모터를 구동시켜주는 앰프를 연결하여 스코프로 레졸바신호를 확인하면서

 

 테스트를 하니 이상없이 잘 동작되어 수리완료했습니다.

 

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

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