미츠비시서보모터 소음발생 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-SR502

#서보모터수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

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안녕하세요

 

 

 

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

 

품번은 HG-SR502 입니다.

 

<입고>

 

 

제조사는 미쓰비시에 HG-SR 시리즈에 모터 이며

HF 시리즈에 상위 버전입니다. 용량은 5KW에 2000RPM 입니다, 

 

브레이크는 없는 타입이며 샤프트는 스트레이트 형입니다.

 

 

<엔코더>

 

 

일단 점검을 먼저 하였습니다.

구동을 하면 소음이 매우 크게 나고 잠시 후에 알람이 발생합니다, 

 

일단 모터를 분해해 주었습니다.

 

 

 

<권선,베어링>

 

 

스테이터 내부에 약간에 이물질이 발견 되었고

베어링은 약간 찌그러져 있어 돌려보면 큰 소음이 발생합니다.

 

일단은 소리가 나는 베어링을 교체 해줍니다.

 

 

 

<샤프트,로터>

 

 

스테이터 안쪽을 세척 해주고 다시 조립 해줍니다.

 

 

<수리완료>

 

엔코더는 상 세팅을 다시 해준 뒤 

구동해 보니 잘 돌아갑니다.

 

 

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

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