컨트롤테크닉스서보모터 회전불량수리하기 CONTROL TECHNIQUES BRUSHLESS AC SERVO MOTOR 115UME300CACAA

#서보수리

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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모델:CONTROL TECHNIQUES BRUSHLESS AC SERVO MOTOR

품번:115UME300CACAA

 

 

<입고>

 

 

안녕하세요 

이번에는 CONTROL TECHNIQUES BRUSHLESS AC SERVO MOTOR

 

가 수리입고되었습니다. 

2004년에 제조된 서보 모터입니다. 거의 20년 됐습니다. 

모터의 정격속도는 3000RPM입니다.

 

엔코더는 시크엔코더에 인크리멘탈 엔코더입니다. 

 

 

<로터>

 

 

불량은 샤프트가 회전이 잘 안됩니다. 외부에는 먼지 가루 같은게 있습니다. 

.

엔코더는 A, B, Z 상이 나오는데요 일단 이상은 없지만 디스크 세척을 하였습니다.

 

 

<내부사진>

 

 

모터의 권선과 절연은 이상이 없지만 분해를 하여 무엇 때문에 회전이 안되는지 

 

확인을 해보니 로터 쪽에 분진가루가 묻어있었고 

 

베어링도 열 화로 인하여 볼들이 굳어있었습니다.

 

 

<베어링>

 

 

모터 내부, 외부, 로터 쪽을 세척하고 베어링을 교체하였습니다.

 

 

<수리완료>

 

 

조립을 하고 모터를 회전 시켜주는 드라이버로 

 

테스트를 해보니 이상 없이 회전되어 수리 완료했습니다.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

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