파나소닉모터수리 브레이크 안 풀리는 문제 브레이크 패드 기판 갈림 로터 크랙 MSMD082P1T

#파나소닉모터수리

MSMD012P1T,MSMD022P1T,MSMD042P1T

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<MOTOR 입고>

 

PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMD082P1T을 수리하게 되었습니다❗

 

<MOTOR 내부 분해>

 

모터 사양을 살펴보면 INPUT 3상 120V 4A이고 OUTPUT은 200헤르츠에 3000RPM 750W의 출력을 낼 수 있고
DC24V의 브레이크가 있는 타입입니다 

 

<엔코더>

 

모터를 점검해 보니 브레이크가 안 풀리는 문제가 있었습니다
그래서 구동 테스트를 할 수 없었고 엔코더를 다른 모터에 달아 피드백과 구동을 확인하였을 때 문제가 없다고 확인되었습니다

 

<스테이터, 권선, 플랜지>

 

또한 모터를 분해해 보니 로터가 크랙이 되어있었습니다 
그 외에도 브레이크를 확인해 보니 패드와 기판이 전부 갈려서 사용 불가여서 내부를 전부 세척한 후 로터와 브레이크를 전부 새걸로 교체해 주었습니다

 

<수리품 완료>

 

그 후 베어링도 교체한 후 조립하여 테스트해 보니 정상 구동되는 걸 확인한 후 수리를 마무리하였습니다 

 

🤖 로봇 관련 제품 시운전 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>