#산요덴키서보모터수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
이번 수리한 모델은 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR이며,
품번은 Q1AA10200DXS00M입니다.
모터 사양은 정격 용량 2kW, 정격 전압 200V, 정격 전류 15.9A, 회전수 3000rpm입니다.
<입고,명판사진>
점거 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.
로터는 회전이 안 됩니다.
앰프를 연결하고 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.
엔코더 내부를 확인해 보니 일부 부품이 불량인 상태였습니다.
모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.
<엔코더분해>
로터를 확인해 보니 일부 파손된 상태였습니다.
교체한 부품은 엔코더, 베어링, 웨이브링, 스냅링, 오일씰 등이며
로터는 수리를 모터는 도색을 했습니다.
<출고사진>
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
🤖 구동 테스트 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
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