야스카와팬던트 EMO불량 수리하기 YASKAWA ROBOT TEACH PENDANT JZRCR-NPP01-1

#야스까와펜던트수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

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안녕하세요

 

 

이번에 YASKAWA ROBOT TEACH PENDANT를 수리하였습니다

모델은 JZRCR-NPP01-1 로봇 컨트롤러에 있는 펜던트 입니다

 

 

 

📌입고사진

 

 

이번 모델은 무슨 문제로 입고되었을까요

 

일단 입고 당시 외관을 보니 키스킨의 상태가 좋지못합니다

 

그리고 약하게 옆에 흔적이 보이며, 내부에서 뭔가 있는지 소리가 납니다

 

 

📌 내부사진

 

 

일단 컨트롤러에 연결하여 전원을 켜보니 정상적으로 부팅이 되나 싶었는데 

 

다 켜지고 마지막에 EMO 알람이 발생합니다  EMO에 문제가 있나봅니다!

 

 

 

그리고 화면 터치를 해보니 일부 구간에서 잘 안눌리며, 

 

키 스위치에서도 동일하게 안눌려지는게 있습니다

 

 

 

📌 수리완료

 

 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

 

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📌로봇 테스트 영상📌

 

 

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더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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