#서보모터수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요~
이번에 수리한 모델은
MOOG BRUSHLESS SERVO MOTOR
FAS T-2-A6-030-24-00-00 FAST-2-A6-030-24-00-00 제품입니다.
📌입고사진
모터 동작불량으로 수리가 들어왔는데요
모터 뒤쪽에는 레졸버가 장착되어있고 따로 브레이크는 없는 모터입니다
점검을 통해 확인해보니 권선과 절연 양불판정시 다행히 둘다 정상이였습니다.
📌샤프트, 로터
샤프트를 손으로 잡고 돌려보니 회전이 이상했고 이상한 소음도 발생하는 상태였는데
이 상태에서 레졸버 파형을 측정해보니 불량상태로 나와버립니다
문제점을 확인했으니 바로 모터를 분해하여
불량부품 교체 작업 및 주기성부품 오버홀 작업을 해주었습니다.
모터를 오래사용하다보면 베어링하우징을 천천히 갉아먹으면서
공간이 넓어져 모터불량 원인이 되기도 합니다
📌수리완료
모든 수리작업을 완료후 재조립하여 테스트진행시
정상동작 하는 모습을 볼 수 있었습니다.
🌈구동 테스트 영상
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
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