서보모터WITTENSTEIN수리 TPM 050-004I-600K-OW0-075UL274 엔코더 피드백 불량 디스크 흠집 감속기 샤프트 회전 불량 기어 마모

#서보모터WITTENSTEIN수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고 MOTOR 수리>

 

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 WITTENSTEIN AC SERVO MOTOR TPM 050-004I-600K-OW0-075UL274입니다.

 

 

모터 사양은 정격 전압 600V, 정격 전류 85A, 회전수 1500rpm, 엔코더는 하이덴하인 타입입니다.

 

<커넥터>

 

커넥터 안은 깨끗합니다

 

<스테이터, 플랜지>

 

점검 시 엔코더와 감속기에 문제가 있었습니다.

 

<엔코더>

 

엔코더는 피드백 상태가 불량이었습니다

 

 

분해해서 확인하니 엔코더 디스크에 흠집이 있었습니다 그래서 교체했습니다

 

<샤프트>

 

감속기는 샤프트 회전이 안 됩니다. 그리고 분해하기 전에는 샤프트 사이사이에 이물질 같은 것도 있어 보였습니다

 

<로터>

 

감속기는 기어도 마모된 상태였습니다.

 

<베어링>

 

교체한 부품은 엔코더, 감속기 기어, 베어링, 웨이브 링 등이며 모터는 도색했습니다.

 

<수리 완료>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🤖 테스트 영상 🤖

 

 

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