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안녕하세요.
이번 수리한 모델은 SIEMENS MOTOR이며, 품번은 1FT6062-1AH71-3AG1입니다.
모터 사양은 정격 전압 302V, 정격 전류 5.7A, 회전수 9100rpm, 하이덴하인 엔코더 타입입니다.
입고 시 파워 커넥터가 파손과 내부에 단선 및 버닝 상태였습니다.
<입고,명판>
점검 시 스테이터와 엔코더에 문제가 있었습니다.
스테이터 저항 측정 시 쇼츠가 발생했으며, 엔코더는 피드백 불량입니다.
모터를 분해하고 내부 코일이 버닝 된 상태였으며 엔코더에도 영향이 생겼습니다.
<스테이터,엔코더>
교체한 부품은 엔코더, 스테이터, 베어링, 오일씰 등입니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
<출고>
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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