250826 야스카와로봇진동발생 YASKAWA ROBOT XU-RCM4700 REV3

#야스카와로봇수리

 

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안녕하세요... 이번에 수리한 모델은 YASKAWA ROBOT입니다.
이 로봇의 품번은 XU-RCM4700 REV3이구요...
야스카와 4축 서보모터로 구성되어 있습니다.

 

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

Z축과 R축의 이동에 부하가 많고 진동도 발생합니다.
진공 테스트도 제대로 반응을 하지 않는 것 같습니다.
Z축과 R축은 모터를 오버홀 한 상태이구요...

 

 

 

<내부분해사진>

 

 

 

기구 이송부는 크리닝후 구리스를 도포해 주었습니다.
진공 솔밸브와 진공 호스도 교체를 해 주었습니다.

 

 

 

🟢 로봇 테스트 영상 🟢

YASKAWA ROBOT XU-RCM4700 REV3 수리

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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