화낙서보모터냉각팬코일불량 FANUC AC SERVO MOTOR A06B-1465-B123#0S21 ㅣ FANUC PULSE CODER A860-0304-T111 2000P(MOTOR A06B-0315-B201) 화낙엔코더통신이상알람

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 FANUC AC SERVO MOTOR이며, 품번은 A06B-1465-B123#0S21입니다.

모터 사양은 정격 전압 220V, 정격 전류 90A, 정격 주파수 60Hz, 회전수 12000rpm입니다.

 

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

점검 시 스테이터와 냉각팬에 문제가 있었습니다.

스테이터 저항 측정 시 쇼츠가 발생했으며, 냉각팬 코일 불량입니다.

내부에 유입된 이물질로 인해 코일 불량 원인으로 밝혀졌으며 세척했습니다.

 

 

 

<분해사진>

 

 

 

교체한 부품은 베어링, 웨이브링, 냉각팬 등이며 스테이터 코일 리와인딩 했으며 모터는 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

<출고 및 명판사진>

 

 

 

 

 

📌 구동 테스트 영상 📌

 

 

 

 

 

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모델:FANUC PULSE CODER

품번:A860-0304-T111 2000P(MOTOR A06B-0315-B201)


이번에 수리된 엔코더는 FANUC PULSE CODER (품번: A860-0304-T111 2000P) 입니다. 
이 펄스 코더는 FANUC AC 서보 모터(예: A06B-0315-B201)에 장착되는 고정밀 증분형 로터리 엔코더입니다.
 2000P (2000 펄스)를 통해 정밀한 위치 및 속도 피드백을 제공하여 산업 자동화 및 모션 제어 시스템에서 핵심적인 역할을 합니다.

 

 

 

<입고>

 

 

 

엔코더 점검 결과, 모터의 위치 제어가 불안정하거나 정지 상태에서 이상한 움직임을 보이는 등 엔코더 신호 오류가 발생했습니다. 
장비 컨트롤러에서는 엔코더 통신 이상 알람이 반복적으로 확인되었습니다. 이러한 문제들은 엔코더 내부의 디스크 손상, 오염 또는 전자 부품 고장으로 인한 것으로 추정되었습니다.

수리 작업을 위해 엔코더를 분해하여 내부의 광학 디스크 및 광 센서부를 정밀하게 점검했습니다. 
오염된 부분은 깨끗하게 세척하고, 손상된 광학 디스크 또는 기타 전자 부품을 수리하거나 교체했습니다. 
신호 전송에 영향을 미치는 케이블의 단선 여부도 확인하여 필요한 경우 케이블을 수리하거나 교체했습니다. 
모든 수리 작업 후 재조립 시 정밀하게 재정렬하여 엔코더의 정확도를 확보했습니다.

 

 

 

 

<엔코더 분해>

 

 

 

모든 수리를 마친 뒤, 수리된 엔코더를 모터에 장착하고 전용 테스트 장비에 연결하여 최종 구동 및 신호 테스트를 진행했습니다. 
테스트 결과, 모터의 위치 제어가 정확하고 안정적으로 이루어지는 것을 확인했으며, 
엔코더 신호 역시 노이즈 없이 정상적으로 출력됨을 검증하여 수리를 성공적으로 마무리했습니다.

 

 

🤍 구동 테스트 영상 🤍

 

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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