DENSO AC SERVO MOTOR MSMA8A2T5V2

2016년11월23일 DENSO AC SERVO MOTOR와 만나다.
보기만해도 귀여운거 ㅋㅋㅋㅋ

80W짜리다 엄청 용량이 낮은 모터이다.
로보트는 보나마나 장난감이다.

반도체 디스플레이로봇수리는 솔직히 겁이난다.
안전사고가 나면 대형사고 즉 인명사고로 이어질수가 있다...

그러나 이 모터가 들어가는 로보트는 장난감정도이다. 로보트랑 부딪히면 ㅋㅋㅋ그냥 아야~~~ ㅋㅋㅋ이정도 이다.
제품의 규격 MSMA8A2T5V2입니다.

거래처는 펨X입니다.
약간 이상한업체다. 수리안한다고 반납해 달라고 하다가 1주정도 지났나 갑자기 수리보내겠다고 한다.
모터의 에러 히스토리는 ENCODER ERROR 에러가 발생되었다.

업체가 급하다해서 일단 우리가 가지고있는 대체품으로 교환해주었습니다.
ㅎㅎㅎ 로봇을 셋팅해서 돌려보자구나....ㅋㅋㅋ 잘돌아간다.
확실히 로봇수리는 힘이든다.
아래영상은 호환 로봇에 장착해서 테스트한 영상입니다.