MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA33NCB-TSD5

오늘 수리하게 된 물건은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 모델 HA33NCB-TSD5 입니다.
보통 흔하게 사용하시는 J2나 J2S타입이 아닌 MDS유닛의 모터이죠.

외관을 보시면 아시겠지만 이녀석도 꽤나 옛날 물건이랍니다.

DXXXX에서 보내주신 물건으로 구동불량이라고 적혀서 보내주셨었어요.

어째서 왔나 싶었는데...무심코 모터를 집어든 순간 밑으로 흐르는 오일, 오일, 오일...ㅠㅠ

잠깐 옷좀 갈아입고 오겠습니다....

오일 유입으로 인한 전형적인 브레이크 슬립이네요.
엔코더 내부까지 많이 치고들어가지는 않았지만 그 앞에서 까지 오일이 흘러들어왔었으니 치고 들어가기
직전이었다고 보는 것이 맞겠지요?

브레이크는 분해 세척을 하면서 세정제로 유분을 확실하게 날려줍니다. 특히 패드부분은 제대로 닦지 않으면
다시 슬립현상이 발생하기 때문에 꼼꼼하게 제거해줍시다.

모터 자체에도 오일이 조금 들어간 것이 보여서 분해세척을 해주었습니다. 이쪽은 사진찍는 것을 깜빡했네요.

수리가 끝난 후 오일유입의 원인으로 보이는 고무파츠에 실리콘으로 밀봉을 시켜주었습니다.

아래는 구동영상이에요.