작은 녀석이 들어왔습니다.
후지 서보 모터 GYS101DC1-CB 입니다.
과전류 발생 알람으로 보내주신 물건인데, 브레이크가 없는 타입임에도 불과하고 회전자가 돌아가지 않는 것을 보니 안쪽에 이상이 생긴 모양이네요.
후지모터는 쌓인 데이터가 꽤 되므로 바로 내부분해를 해보았습니다.
엔코더는 일반적인 로터디스크 일체형이 아닌 분리형인 모터였습니다.
위상셋팅에는 그나마 용이하지만 중간의 디스크가 필름타입이라 부주의로 휘게되면 끝이겠네요.
내부는 예상대로 회전자가 깨져 내부에서 갈린 모습입니다.
창고에서 대체품을 가져와서 교체를 해 주었습니다.
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