SANYO DENKI AC SERVO MOTOR 65ZBM030HXS24EU

17년 11월29일
오늘부터 날씨가 영하로 떨어진다는 소식이 있었는대
당연히 오늘은 평소보다 더 따듯한 날씨입니다;

참고로 구미만 그럴수도 있구요^^;;화창한 날씨에 공기 좋은곳
으로 가서 휴식을 하고 싶지만 그래도 먹고 살라고 하면
일 해야되느 놀러 가는건 다음 기회에ㅠㅜ!!

풀린눈을 비비벼 수리한 모터의 포스팅 시작 하겠습니다
SANYO DENKI AC SERVO MOTOR 65ZBM030HXS24EU 를 수리 했습니다^^

 

이름 겁나 길죠??? 이단 구형 모델이라 당연히 문제가
많겠거니 했는대 생각보다는 그렇게 많은 문제는 없었습니다
다만 재일 중요한 엔코더가 고장이 나버렸습니다...

 

이 엔코더는 시중에서 구하기 굉장히 어려운 엔코더 입니다
그래서!!엔코더 수리!!불량 확인후 신품 부품들로 모두
교체를 해서 처음엔 오실로스코프로 펄스파형 먼저 체크하니
펄스가 올라 옵니다!!

오오오오 다음다음 급한마음에 엔코더를
정상 조립하고 드라이벙 연결하여 피드백을 확인하니!!
피드가 올라옵니다!!그래서 모터 구동케이블 모두 연결후
모터 구동 해 보니 부드럽게 잘돌아 가는것 확인했습니다^