MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HS-MF23-S2A

오늘 낮은 본격적으로 덥네요.
벌써부터 이렇게 덥다니 여름엔 어쩌라고....
...난 죽음을 택하겠다!!!

 

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HS-MF23-S2A

미츠비시 MF타입 서보모터의 특주형번입니다.

어떤 장비에 들어가는지는 정확하겐 모르겠지만 굉장히 특이하네요.

추가파츠로 달려있는 프레임 속에 작은 보드와 IGBT까지 동봉되어 연결이 되있네요.

 

아무튼 모터 과부하로 보내주셨으니, 보드들 보다는 모터 자체의 문제로 보이지만요.

추가파츠를 분리하는데는 그렇게 큰 어려움은 없었습니다.

제 손이 꽤 큰지라 손가락이 안들어갔다는 점 빼고는 말이죠.

예상대로 모터의 내부를 열어보니 슬러지가 꽉 차있는 것을 확일할 수 있었습니다.

볼고싶어도 이게 붙들어 메고 있으니 회전을 할 수가 없지요...

베어링도 같이 파업을 하였기에 슬러지를 세척하고 베어링을 교체해주었습니다.

모터와 엔코더만 연결 된 상태에서 구동테스트 검증을 하고 나머지 추가 파츠를 조립해드렸어요.

IGBT만 없었어도 직접 구동을 해 볼텐데 꽤나 아쉽네요.

드물지만 이번엔 구동영상이 없다구요.