YASKAWA SERVOPACK SGDH-2020A11AVY740 공작기계수리

뭔놈의 좀비가 뛰어다니고 사다리 오르고 오함마를 휘두른데니....
이런 좀비면 세상 망할듯하네요;;

YASKAWA SERVOPACK SGDH-2020A11AVY740

야스카와 2축 서보드라이버입니다.

X축 과전류 알람으로 맞겨주셨습니다.

 

 

테스트장비로 입출력을 찍어보니 바로 불량파형이 나와 즉시 드라이버를 분해해보았습니다.

IGBT가 불량이 난 것은 확정이 된 상태이고, 문제는 전류체크 회로겠네요.

 

아무래도 코팅이 있어서 하나하나 찍어보기가 너무나도 번거로웠습니다.

함부러 제거하다 SMD떨어뜨리면 골치가 아파지니 작업속도가 영 안나왔었어요.

 

커플러와 SMD저항 몇가지가 불량인 것이 특정되었고, 교체함으로 다른 축과 비교했을 때 정상파형이 뜨는 것이 확인이 되었답니다.

 

구동영상은 아쉽지만 없네요.

대신 장비는 지금도 잘 돌아가고 있따고 연락이 왔으니 걱정하지 마시길!