일찍 일어나는 벌레가 새한테 먹혀!
...이불밖은 위험해...
FANUC SPINDLE AMPLIFIER MODULE A06B-6078-H206#H500
화낙 스핀들 드라이버 입니다.
현장에서 장비에 뜨는 알람은 31번(서보 구동중 제어불가 알람)이라고 적혀서 왔네요.
저희가 가진 스핀들 구동장비에 장착후 전원넣고, 구동신호를 넣으니,
잠깐 모터가 움찔하더니, 곧 31번을 세그먼트에 트립시키는 것을 확인했습니니다.
부품이 몇가지 없어보이지만, 중요한 것은 IGBT와 그위의 전류감지 및 컨트롤 회로죠.
일단 IGBT는 테스트장비로 체크결과 확정적으로 불랴이 나왔습니다. 다만 회로의 경우 애매한 부품들이 있어
전부 일일히 체크하는 것에 시간을 좀 잡아먹었습니다.
보시는대로 바 밑에 부품들이 있기도 해 납땜 양이 은근히 많기도 했었구요.
아래는 수리 후 저희쪽 장비에 시동걸어놓은 영상입니다.
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