MITSUBISHI SERVO DRIVE UNIT MDS-C1-SP-37

 

 

날씨가 갑자기 추워지네요.
호러블....
어제 패딩 클리닝해서 집어넣었는데 다시 꺼내야 되려나...

 

MITSUBISHI SERVO DRIVE UNIT MDS-C1-SP-37

멜다스 서보유닛입니다.
마작장비에 들어가죠

별건 아니고, 아 별거인가?
여튼 로봇에 달리는 서보앰프 간의 통신이 이 드라이버에서 끊긴다는 현상으로 입고된 물건입니다.

...왠만해서는 이럴 일이 없는데 참 희한하게도 들어왔군요.
주로 과전류 아니면 전원불량인데 말이죠?

 

장비에 걸어서 테스트해본 결과, 현장의 말대로 이 드라이버를 꽂는 축에 통신이상알람이 뜨는 것이 확인되었습니다.

그럼 뭐 별거있겠습니까, 회로따라 쫓아 들어가야겠죠;;

 

 

결국 찾기는 찾았지만, 시간이 너무 오래걸려서 사장님께 쪼인건 안비밀...OTZL