공작기계수리 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR P50B08075HXS70

산요덴키사의 AC 서보모터 수리일지입니다.
SANYO DENKI AC SERVO MOTOR 모델은 P50B08075HXS70입니다.
BL Super P5입니다. 용량은 1마력(750w)입니다.

구형 모델에 비해 그나마 모터의 사이즈가 많이 작아진 것 같습니다.
아무래도 자석이 자력이 많이 올라가서 모터 사이즈가 작아진게 아닐까요?

이 모터는 속도 오류 알람이 발생합니다.
엔코더를 분해해 보니 디스크가 많이 오염된 것 같습니다.

이미지는 디스크를 청소후 이미지입니다.
그리고, 전면 프랜지를 열어보니 슬러지가 엄청 많습니다.

분해후, 깨끗히 세척하고, 베어링도 주기가 다 되어 교체를
해 주었습니다.

로터에 붙어있는 쇳가루도 말끔히 제거를 했습니다.

엔코더 디스크도 다시 조립하면서 확실히 셋팅을 마쳤습니다.