갈바노수리 GALVANO MOTOR DRIVE(GSI LUMONICS) 000-3014006

2018년 8월 8일 무더운 여름의 끝입니다.
이번에 입고된 제품은 GALAVNO(갈바노) 모터 드라이브입니다.

품번은 000-3014006입니다. 얼핏 보기에는 스탭드라이버처럼
생겼지만 메인 출력IC를 보면 오디오앰프IC입니다.
오픈케이스로 년식이 좀 된 제품인 것 같습니다.

모터의 축(샤프트)를 각도 제어합니다. 아주 빠르게 말이죠.
이 드라이버는 자기가 할 일인 각도 제어를 잘 못하는 겁니다.

앰프 수리에는 보통 파형발생기와 오실로스코프가 있어야하지만,
저에게는 강력하고 비싼 오실로스코프가 있어서 한 장비로
테스트를 할 수 있습니다.

지령 출력과 모터 피드백신호를
분석하니 피드백이 다르게 올라옵니다.

드라이브 IC가 많은 사용으로 출력이 잘 안나옵니다.
드라이브 IC와 주기성 부품을 교체하고, 재 조립하여
다시 테스트를 하니 모터가 정상동작하고 피드백 신호도
지령에 따라 잘 출력되어 수리를 마무리합니다.