비가 왔다지만 너무 적게 와서 문제인 것 같네요...
너무 습하고 더워요..
HARMONIC AC SERVO DRIVER HA-655-4A-200
하모닉 서보드라이브 400W 앱솔루트타입 입니다.
현장에서 과전류 알람으로 보내주신 물건이네요.
해당 드라이버는 서로 타입이 맞는 모터만 돌릴 수 있기때문에, 모터 또한 같이 보내주셨습니다.
일단 모터를 연결하여 테스트구동을 시켜보았습니다.
서보온 신호가 들어가자마자 과전류 알람이 발생하는 증상이 확인되었네요.
전류감지 회로가 노후화로 부품이 나간 것이었습니다.
해당 부품들을 교체해주니 정상으로 구동되었네요.
긴급으로 가져오셨던 물건이라 영상을 깜빡해버렸네요.
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