서보모터수리 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR Q2AA10150VCP41

안녕하세요
2018년8월23일입니다. 날씨는 흐림
태풍이 온다고 하네요

 

제가 G6에서 갤노트9으로 갈아탔습니다.
정말 좋네요 카메라가 역시 죽여줍니다.
이번에 들어온 모터는요 산요덴키모터입니다.

1.5KW짜리 모터입니다. 모터의 최대속도는 2000RPM이네요
9.1A고 200V용량입니다. Q시리즈네요 모터의 상태는
매우 더럽습니다. 아무래도 작업환경이 매우 안좋아보입니다.

권선은 찍어보니 이상이 없습니다. 엔코더는 알람이 뜨는데요
엔코더통신알람이 뜨네요 한번 열어서 엔코더 상태를 봐야겠어요

열어서보니 오염물질하고 주기성부품이 몇개 죽은걸 확인했습니다.
모터 내부

주기성부품도 교체가 필요해 전체적으로 오버홀진행을 했습니다. 구동시 이상이 없어 수리완료를 했습니다.