ROBOT/ABB2025. 3. 10. 05:15

에이비비타마가와서보모터 코일불량 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC055434-001/03

 

#서보수리

 

 

 

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안녕하세요.

 

 

 

이번에 수리한 모터는 3HAC055434-001/03입니다.


ABB 로봇 IRB6700 2축에 장착되는 모터입니다.

 

 

 

📸 입고사진

 

브레이크는 DC24V 사양이며

 

샤프트는 피니언 기어 장착되어 있습니다.

 

모델: ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번: 3HAC055434-001/03

 

 

 

📸 분해사진

 

브레이크가 풀리지 않는 문제가 있고 외관이 매우 더러운 상태입니다.


내부를 보니 브레이크 코일이 불량인 것을 확인하였습니다.

 

 

일단 내부 클리닝과 베어링 웨이브와셔 등을 교체해주고

 

브레이크는 정상 재고로 교체해 줍니다.

 

 

다시 조립해 준 뒤 외관 세척🫧과 도색🎨을 하여 마무리해 주었습니다.

 

 

 

📸 수리완료

 

그후에 구동 테스트를 해보니 잘 돌아갑니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/ABB2025. 3. 10. 05:10

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#보트앰프수리

 

 

 

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안녕하세요.

 



수리한 제품은 ABB SERIAL MEASUREMENT BOARD

품번은 3HAC 031851-001/05 3HAC031851-001/05입니다.

 

 

 

📸 입고사진

 

통신 불량으로 수리를 진행하는데요..🔍

제품 상태를 확인해 보니 IC 부품에 버닝이 나면서 쇼트 부분이 있었습니다.

 

 

 

📸 내부사진

 

정밀 측정 장비를 이용하여 부품들의 파형을 측정하며 양불 판정을 진행하였고

불량 부품 교체 작업 및 전제적인 오버홀 작업을 진행해 주었습니다.

 

 

모든 수리 작업을 완료 후 로봇에 조합하여 확인해 보니 통신 불량 알람도

 

발생하지 않고 로봇이 정상적으로 돌아가는 걸 확인하였습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2025. 3. 10. 05:05

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#GEAR수리

 

 

 

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안녕하세요 :)

 

 

 

모델: ABB ROBOTICS IRB 6700-245/3.00 2-AXIS REDUCTION GEAR

품번: 3HAC046186-001 3HAC046186-003

 

수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다


점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다 🔍🔍

 

 

 

📸 감속기어

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 제품 영상 🤖

 

 

 

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ROBOT/ABB2025. 3. 10. 05:00

[에이비비로봇디씨드라이브]수리 알람발생 ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC025338-006/06A

 

#로봇컨트롤러수리

 

 

 

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안녕하십니까.

 

 

 

모델: ABB ROBOT DC DRIVE

품번: 3HAC025338-006/06A

ABB ROOT DC DRIVE 수리가 입고되었습니다.

 

 

 

📸 입고,명판

 

DC 링크 전압 알람이 발생한다고 합니다. 


외관 상태는 괜찮아 보입니다. 

 

IRC5컨트롤러에 들어가는 메인 드라이버 유닛입니다.

 

컨트롤러에 장착하니 DC 링크 전압 알람이 발생합니다. 

 

 

 

📸 내부사진

 

드라이버 유닛 커버를 열어서 확인해보니 기판에 먼지가 쌓여있고 주기성 부품 중에 콘덴서 머리 부분이 튀어 올라있습니다. 


전체적으로 주기성 부품 교체와 제어신호를 빛으로 쏴주는 IC도 특성이 점점 약해 교체가 필요한 상태여서 교체를 하였습니다. 

 

 

 

📸 수리완료

 

고속 스위칭 모듈도 소손이 있어 교체 후 마무리로 세척까지 하였습니다. 


IRC5컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

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