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주식회사 서보시스텍


모델: ALPHA SERVO MOTOR REDUCER
품번: SP 180S-MC1-10-0M1-2K SP 180S-MC1-10 -0M1-2K RATIO:10
<수리품 외관>

해당 서보 모터 감속기는 현장에서 모터 구동 시 비정상적인 마찰음과 함께
과도한 진동이 발생하거나,
감속기 부분에서 오일 누유가 심하게 발생하는 불량으로 점검 의뢰되었습니다.

정밀 점검 결과, 감속기 내부 기어의 마모 및 손상이 확인되었습니다.
특히, 입력단 및 출력단의 기어 이빨에 마모가 심하게 진행되어 백래시(Backlash)가
증가한 것이 발견되었습니다.
또한, 감속기 내부의 오일 씰(Oil Seal)이 경화되어 제 기능을 상실하여
오일 누유가 발생했고, 내부 베어링의 수명 만료로 인한 소음 및 진동도 확인되었습니다.

수리 작업에서는 마모된 감속기 내부 기어를 신품으로 교체했습니다.
경화된 모든 오일 씰을 신품으로 교체하여 🧨오일 누유를 완벽하게 방지🧨했습니다.
수명이 다한 감속기 내부 베어링을 신품으로 교체했습니다.
감속기 내부의 오래된 그리스 및 오일을 완전히 제거하고
새로운 고품질 윤활유로 재충진했습니다.
모터와 감속기 내부를 세척💦💦하였습니다.

수리 후 모터와 감속기의 부드럽고 조용한 회전을 확인하는 테스트를 완료했습니다.
감속기 부분에서 오일 누유가 전혀 없고❌, 진동 및 이상 소음이 사라졌으며,
정확한 감속비와 충분한 출력 토크가 발휘됨을 검증했습니다.
실제 부하를 연결하여 안정적으로 동작하는 것을 확인하고,
장시간 구동 테스트를 통해 신뢰성을 확보했습니다!
🧨수리내용
● 감속기 내부기어 마모 및 손상으로 인한 신품교체
● 경화된 오일씰을 신품교체하여 오일누유 완벽방지
● 감속기내부 베어링 교체

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🎈모델: EMOTIONTEK DRIVE
🎈품번: GNET-M (V7.1.13)
모션 컨트롤러가 수리입고되었습니다
수리진행해봅시다~

<수리품 외관>


메인 보드를 잠깐 보면 메인 칩셋으로 DSP칩이 있고,
FPGA칩등이 있습니다.
고속 DSP와 FPGA에서 모션 펄스 등을 출력하는 것 같습니다.
Wiznet의 W5500칩도 Ethernet 통신을 위해서 달려있습니다
<내부수리진행>


우선, 점검을 진행해보니 전원 회로에 문제가 있는 것 같습니다.


전원부를 점검해서 문제의 소자들을 교체한 후.
전원을 투입하여 테스트를 진행해보니 정상 부팅되는 것을 확인하였습니다!
🧨수리내용
● 전원부 점검 후 문제소자들 교체
● 전원테스트

🔽🔽🔽
<수리 후 전원 테스트>
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
🌞임직원🌞

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