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2017년07월17일  SANYO DENKI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

제품의 규격 68ZBM220HXS00 모터로 서보 Ready시에 모터가
정위치에 있지 못하고 폭주/고속회전하는 현상으로 입고가 되었습니다.

모터 엔코더의 고장난 부분과 위상을 맞추고 드라이버 내부의
주기성부품/ 고장난 부품을 교환 하였습니다.

산요덴키 모터의 인터페이스를 파악하고 지령을 넣으니 최초 증상없이
부드럽게 돌아 가는 걸 확인 했습니다.
내부의 속도 /펄스 지령 입력을 확인하니 출력이 정상적으로 나오는 걸
확인 하였습니다.

정상적으로 돌아가는 걸 확인하고 출고 하였습니다.

16년12월20일

흐미....포스팅 시작전 부터 몸이 아파옵니다...ㅋㅋㅋㅋ

AMK MOTOR SKWS13-150-6-EOW가 들어왔습니다ㅠㅜ 겉 모습 부터가 심상치 않네요ㅠ
자~수리를 해볼까~~하고 옮길라고 하는대...??? 뭐여 꿈쩍도 안해...

무게가.....진짜 엄살 아니고 어마어마 합니다 정말로ㅠㅜ
왠만하면 쪼금 큰 모터들은 혼자 할수있지만....이번에는 NO..NO ㅋㅋㅋㅋ

이거 샴쌍둥이 모터네요??? 우와..이러니까 무겁지..

저희 회사에 장비가 총 동원되서 하나둘씩 푸는데 으익....이거 뭐야 권선하고 로터 쪽에 구리스가 어마어마 합니다..
스테이트를 빼냈는데 구리스가 왜 이렇게 많이 들어가 있는겨..워매~~냄새도 장난 아닙니다ㅠㅠ

구리스가 들어가야할 스쿠류 쪽에는 구리스가 말라비틀어져 있고 구리스가 없어야할 곳에 이빠이 들어가 있고..
또 구리스가 엔코더까지.....점령해 버렸습니다..젠장 엔코더 발주 넣야것다....

이 상태로 보아하니 스쿠류가 부드럽게 나갓다 들어와야 되는데 말라 비틀어 져있으니 뻑뻑해서 잘 움직이지 않았을테고
그로인해 과부하나 과전류가 원인일테고 권선은 뭐 말할필요도 없줘!!! 권선과 샤시가 쇼트가 되면 안되는데 쇼트가

나니 드라이버나 컨트롤러에서 알람을 띄울테고 모터가 고생이 많았던거죠 이재 때빼고 광내고 열심히 세척 해야 할차례
흐미~~모터 전~~~체에 손이 많이 가네요 세척이....문제기는 한데 뭐 세척 정도야뭐 빡세게 하면 되니까ㅠㅜ

부품하나하나 세척하니까 원래 모습이 나옵니다 번쩍번쩍 광나내요ㅋㅋㅋㅋ뿌듯뿌듯^^
교체 부품들 교체하고 엔코더도 해외에서 날아왔고 조립....하...조립도 역시나 쉽지가 않습니다ㅠㅜ

2016년07월07일  SHINKO AC SERVO DRIVER 수리하였다.

제조사는 SHINKO 이다

알람내용은 OVER CURRENT ERROR 이였다.

제품의 규격은 SDD-E-200AC7K50-1-8 이였다.

조치는 SHINKO AC SERVO DRIVER 내부에 고장난 부품을 교체하고 SHINKO AC SERVO DRIVER을 시운전해보았다.

SHINKO AC SERVO DRIVER SDD-E-200AC7K50-1-8는 정상적으로 구동되고 OVER CURRENT ERROR 는 클리어 되었다.