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오늘 PANASONIC AC SERVO MOTOR & SUMITOMO REDUCER를 수리하였습니다
암호화폐 비트코인 가격이 사상 최초로 2만달러를 넘어섰다고 합니다

암호화폐 시장분석업체 코인메트릭스를 인용해 비트코인 가격이 5.6% 오른 2만600달러로 상승했다고 하네요! 

오늘 수리한 모델은 MGMA602P3H+FCMS-A65-SV-29이며 모터의 메이커는 PANASONIC입니다

용량은 6KW에 최대속도는 1000RPM을 가지고 있습니다

일단 앞에 감속기를 달고있네요 내부상태는 더러운데 흠...

전체적으로 오버홀이 필요할꺼 같네요 그리고 모터에는 무슨 문제가 있을까요

점검을 통해 알아보겠습니다

권선이랑 절연은 이상없고 브레이크를 해제하기전에 앞에 감속기를 먼저 떼어내고

브레이크를 점검해보니 샤프트가 잘돌아가네요 잠구고도 한번 돌려보는데 어느정도 그냥 돌아가네요 음?

브레이크가 제 역할을 못하는거 같네요

그리고 엔코더를 점검해보니 카운터알람이 뜨네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

2018년 7월 16일 PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

제품의 규격 MGMA722P3H 입니다.

거래처는 **** 입니다.

안녕하세요 . 오늘 수리할 제품은 PANASONIC 의 모터인데요.

엄청나게 거대하네요. 용량은 7키로짜리고 감속기가 달려있네요.

저거 뗐다가 다시 붙일려면 죽어납니다 ㅋㅋ

수리 전에 몇 가지 점검을 해보죠.

먼저 브레이크타입인데 브레이크작동이 계속 와리가리하네요.

내부에 이물질과 패드에 소손이 생긴 것 같아요.

베어링에서도 소음이 나고 상태가 좋질 않네요.

새 것으로 교체해줘야합니다.

엔코더도 테스트해보니 역시나 바로 알람이 쳐버리네요.

주기성부품에 소손이 생긴 것 같아요.

자, 이제 증상파악이 끝났으니 수리작업에 들어가보죠.

먼저 감속기랑 모터를 분리해줘야 합니다 .

무지 무거워서 혼자선 절대 못 해요 ㅋㅋ..

싹 다 분해하여 세척부터 들어가주고 브레이크패드를

가공해줍니다. 베어링도 교체해주고 엔코더도 분해하여

소손된 주기성부품을 새 것으로 교체해줍니다.

그리고나면 모터만 따로 시운전해보고 감속기도 붙여서

재시운전을 해줍니다. 성공적이네요.

후우 ~ 오늘의 모터, 수리완료 입니다 !

다들 날 더운데 스테미너 보충좀 하세요 ! ㅎㅎ

2018년 6월 18일 PANASONIC AC SERVO DRIVER 수리하였습니다.
제품의 규격 MGDDTCJB4N02 입니다.
거래처는 **** 입니다.

안녕하세요. 모두 잘 지내셨는지 ㅎ
주말에 오랜만에 중학교 동창을 만났는데 이런저런 할 얘기가 많더군요.
같이 나이 먹어가면서 옛날을 회상해보면 참 그때만한 때도 없었던 것 같아요.
오늘의 제품은 파나소닉의 드라이버입니다.
매우매우매우 대용량이네요.

딱 보기에도 겉 프레임이 고정나사가 아주 많이 박혀져 있는데
저거 일일히 다 빼내고 나중에 다시 조립할 생각하니
벌써부터 두개골이 땡겨오네요 ㅎ

그래도 어쩌겠습니까 ㅎㅎ 수리하려면 풀어야죠 !
수리 전에 몇 가지 점검을 먼저 해 줍니다.
전원을 인가시켰는데 지령대기신호를 받질 않네요.

아마 내부 파워쪽에 이상이 생긴 것 같아요.
내부에 붙어있는 IC의 손상이라고 볼 수 있습니다.

그리고 바로 과전류 알람이 떠 버리네요.
마찬가지로 파워쪽에 종합적으로 문제가 생긴 것 같습니다.
수리 작업은 먼저 전체적으로 분해하여 손상된 주기성부품을
새 것으로 교체해줍니다.

맛탱이가 간 IC도 새 것으로 교체해줍니다.
그리고 마지막으로 기판에 붙어있는 불순물을 세척하여줍니다.
조립 후에 테스트를 해보니 성공적이군요.
이제 6월도 얼마나 안 남았는데 다들 마무리 잘 하시길 바랍니다 ㅎ

2018년 03월 21일 PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MGMA722P3H (CFNP02723741)입니다.
거래처는 ****입니다.

안녕하세요! 반갑습니다.
이번 모터는 파나소닉 메이커네요 굉장히 크네요 원형처럼 생겨서

무슨 디스트릭트9에 나오는 외계무기인거 같습니다..
겉으로는 이상이 없어 보이는데 한번 점검을 해봐야겠습니다.
브레이크는 작동이 안 되고 엔코더 피드는 올라오네요 감속기는 주기성 부품 쪽에 오염이 심해

교체를 해 줄 필요가 있고 일단 전체적으로 오버홀이 필요할 거 같습니다.
브레이크 키 쪽에 마모가 심해 가공을 해주었습니다. 모터 내부에도 먼지와 브레이크 패드 가루들이
쌓여져 있네요 세척도 해줄 필요가 있네요 수리를 다하고 구동 테스트까지

문제없이 잘 작동되었습니다.
영상은 블로그에 있으니 참고하세요 ~