PENDANT REPAIR/YASKAWA2022. 1. 21. 07:11

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2021년도 이틀만 남은 오늘입니다.
1990년 후반 전산실에 있을때는 2000년 밀레니엄 버그에 대비한다고

전 세계가 떠들석 했던 때가 있었고, 넷플렉스에서는 2~30년 전에
오늘을 예견하는 미래 공상 영화가 있었는데, 벌써 2022년을 준비합니다.

 

이번에 수리하는 모델은 YASKAWA ROBOT NX100 PENDANT입니다.
품번은 JZRCR-NPP01-1이구요.

점검을 해보니 전원 회로가 제대로 동작하지 않아서
보드 교체가 필요해서 교체를 했습니다.

 

그리고, 소소한 문제점들을 수리하니 잘 동작하네요...

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
PENDANT REPAIR/HYUNDAI2022. 1. 11. 12:13

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21년 12월 지금은 대선후보자들의 선거전이 한창입니다.
상대편 진영의 후보자의 배우자나 장모를 거론하는 가 하면 예전의 시시콜콜한 사생활까지 다 파해치는 등,
국민들이 보기에는 다 마음에 안드는 사람들 뿐이네요...

이번에 수리한 제품은 HYUNDAI TEACH PENDANT입니다. 
품번은 TP300KA이구요...

현대의 1세대 로봇에 달려있는 팬던트입니다. 
노후로 키패드와 케이블, LCD등등 성한 곳이 없습니다.

그래도, 정성껏 수리하여 정상구동하니 기쁩니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
PENDANT REPAIR/HYUNDAI2022. 1. 4. 06:29

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어제 오후에 근무중에 스마트폰으로 지진 경보알람이 떴습니다.
회사 직원들도 회사 건물이 흔들렸다고 하네요.

그러나, 저는 노화로 인하여 신경 감각이 무뎌졌는지
전혀 느낌이 없네요. 씁쓸합니다.

 

이번에 수리한 제품은 HYUNDAI TEACH PENDANT입니다.
품번은 TP300KA이구요.

일단 화면이 안나옵니다. 부팅이 안되는 거죠.
보드를 보니 아주 머나먼 옛날 Intel의 i80196 CPU를

사용하는 보드입니다. RAM, ROM이 보이고, Graphic LCD
출력 IC도 보입니다. 20년전에 마이컴 공부한다고 보던 회로입니다.

 

부팅이 안되어서 보드를 수리하니 LCD도 수명이 다 된 것 같습니다.

LCD도 교체를 하고 로봇에 연결하니 잘 동작합니다.

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
PENDANT REPAIR/YASKAWA2022. 1. 3. 07:43

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반도체 대란이 아직도 계속인 것 같습니다.
회사 동료가 신차를 사려고 알아봤는데, 
계약을 하고 빨라도 6~8개월이나 지나야 차가 나온다는군요.

삼성이 미국 텍사스에 반도체 공장을 새운다는
뉴스가 있었는데요. 빨리 반도체 수급이 원활해졌으면 하네요.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA ROBOT NX100 PENDANT입니다.
품번은 JZRCR-YPP01-1이구요..
케이스가 심하게 파손이 되어서 왔습니다. 

키보드 PCB도 파손외 되었습니다.
파손된 케이스와 PCB를 교체를 하고 전원을 넣어 동작시키니 잘 동작합니다. 

 

 

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