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이번에 TOSHIBA VELCONIC BS SERVO MOTOR를 수리하였습니다

모델명은 VLBSV-18030-B0이며,
용량은 1.8KW이며 최대 속도는 3,000RPM 전압은 3상 119V입니다

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요

점검을 통해 알아보겠습니다

입고 당시 외관을 보니 오염이 심하군요...

<입고,명판>

엔코더 커넥터도 파손이 보이는데 파손으로만 들어왔는 게 아닐 거 같은데 점검을 통해 알아보겠습니다

권선, 절연을 점검해 보니 정상이군요

브레이크 타입이라 브레이크를 해제해 보는데 아무 소리도 안 들리군요

<샤프트,엔코더>

샤프트를 돌려보니 움직이지 않는데 브레이크 불량인 걸까요

그렇게 검출기를 점검해 보니 문제가 있는 것이 확인되었습니다
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

<출고>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:TOSHIBA BS SERVO AMPIIFIERS

품번:VLASX-070P3-AVM 입니다.

명판 사양입니다.

INPUT : 1P 200~230V , 50/60Hz , 0.4A
           3H 200~230V , 50/60Hz , 16.7A

OUTPUT : 3P , 0~334Hz , 18.4A , 3.4KW 입니다.

<입고,명판사진>

모터 발진이 일어난다고 합니다.

출력쪽 회로와 소자를 점검하였고

오래된 부품은 오버홀 해주었습니다.

<분해사진>

발견된 불량품은 스왑 진행하였고

재조립하여 테스트 진행하였습니다.

<내부보드사진>

정상 구동되는 모습입니다.

감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 VELCONIC BS SERVO MOTOR이며, 품번은 VLBSV-30015-B0입니다.

모터 사양은 정격 전압 112V, 정격 전류 17.9A, 정격 용량 3kW, 정격 주파수 100Hz, 브레이크 DC 24V, 회전수 1500rpm입니다.

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.

<모터분해>

레졸버는 리사주파가 왜곡된 상태로 나타나며, 브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 슬러지가 유입되었으며, 레졸버와 브레이크는 불량인 것을 확인됐습니다.

내부 세척 후 교체한 부품은 레졸버, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등이며 모터는 도색을 했습니다.

<완료>

조립 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요

이번에는 TOSHIBA AC SERVO DRIVER 

품번: AW42A가 들어왔습니다.

<입고>

AW42A는 고속 및 고분해 능 운전을 지원하며, 정밀하고 안정적인 모션 제어를 제공합니다.

이 드라이버는 다양한 통신 프로토콜을 지원하여 외부 장치와의 통신에 유연성을 제공합니다.

AW42A는 사용자가 원하는 요구 사항에 맞게 다양한 설정 및 매개 변수 조정이 가능합니다.

파형 측정장비로 통해 입력단 쪽에서는 파형이 안 나옵니다.

확인해 보니 퓨즈가 불량으로 입력단 쪽이 안 나왔습니다.

퓨즈와 또 확인해 보니 대용량 콘덴서가 부풀어 올라와 교체가 필요해 보입니다.
전체적인 교체 작업을 하였습니다. 그리고 마무리로 PCB 보드 세척 후 DC 파워서플라이로 전원인가 테스트를 해보니 이상 없이 LED 쪽에 점등된 걸 확인 후 수리 완료했습니다.

🤖 테스트 영상 🤖

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