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#요코가와드라이버수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델:YOKOGAWA DD SERVO ACTUATOR

품번: SR1200A02-2SN*1C/00S0542 SR1200A02 -2SN*1C/00S0542

<입고>

요코가와 DD 모터 서보 액츄에이터 모듈입니다.

현장에서 파워 드롭 관련 알람이 장비에서 팝업 된다고 수리를 보내주셨습니다.

<내부보드>

저희 쪽에서 전원을 넣어 테스트해 본 결과,

입력 전원을 투입해도 정상적으로 부팅이 되지 않는 불량을 확인했습니다.

이것 때문에 장비에서는 파워 드롭이 발생했다고 메시지를 띄웠을 것 같습니다.

내부 부품들을, 특히 전원회로 쪽을 확인해 보았습니다.

점검을 진행하고 얼마 지나지 않아서 불량 부품을 잔뜩 확인할 수 있었습니다.

해당 회로를 수리하고 전원 테스트 영상을 촬영 진행했습니다.

이상 없이 정상적으로 부팅이 됩니다.

🔍 전원 테스트 영상🔎

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

모델:YOKOGAWA DD SERVO ACTUATOR

품번:SR5050B02

요코가와 DD서보모터 제어드라이버입니다.

현장에서 전원불량증상으로 보내주셨습니다.

220V를 투입해도 정면의 세그먼트에 불이 들어오지 않으신다고 하셨네요.

저희쪽에서도 테스트차, 전원을 투입해보니 과연 반응을 하지 않는 것을 확인했습니다.

내부를 열어보았습니다.

생각보다는 내부가 깔끔하긴 했습니다만,
오일이 몇군데 스며들었었는지 하얗게 마른 것을 볼 수 있었네요.

저것 때문은 아니었고, 전원 공급회로쪽에 불량품이 확인되었습니다.

신규장비로 교체할 때가 된 물건이긴 하죠...

불량품을 교체해드리고 회로를 복구하였습니다.

영상은 수리 후 전원테스트영상입니다.
깔끔하게 복구된 것을 확인하실 수 있습니다.

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어제저녁 보슬비가 내리던 것때문에 아침 도로의 블랙아이스를 걱정했습니다만,
밤새 얼마안있어서 그쳤나보네요.
다행입니다.

모델:YOKOGAWA DD SERVO ACTUATOR

품번:UR1A

요코가와 다이나서브 서보드라이버입니다. 
주로 DD타입의 중공형 모터를 사용하시죠. 

현장에서 전원불량증상으로 물건을 보내주셨습니다. 

저희쪽에서도, 220V를 투입해도 아무 반응이 없는 증상을 확인하였습니다. 

내부를 열어 부품들을 체크해가니 메인전원 회로가 구성이 끊어진 것을 확인했네요. 

불량 부품들을 교체해가며 양품과 비교하여 양불판정을 내렸습니다. 

영상은 회로 복구 후 전원테스트 영상입니다. 

정상적으로 전원이 투입되어지는 것이 확인되었습니당~

벌써 9월도 막바지에 달했습니다.
추석덕분에 금방 지나간 한 달이었네요.

모델 : YOKOGAWA DD SERVO ACTUATOR

품번 : SR1100A02-2SN*1C/00S0541

수리들어오게 된 증상으로는 전원불량 현상이었다고 적혀있네요. 

테스트차 전원을 투입하니, 새소리가 나면서,  
세그먼트에는 전원이 들어오지 않는 증상이 확인되었습니다. 

바로 내부를 열어보았습니다. 

같이 들어왔던 물건과 마찬가지로, 이 수리품 또한 전압회로에 불량이 확인되었습니다. 

증상이 심했던 만큼, 불량품의 갯수는 이쪽이 좀 더 많군요. 

대체 부품들은 금방 발주할 수 있었습니다. 

수리후 테스트 영상은 인터페이스를 구성하여 구동시켰습니다. 
현장에서 쓰는 시퀸스를 그대로 사용했답니다.