HG-SR702B
안녕하세요.
이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며,
품번은 HG-SR702B이고,
MR-J3 시리즈 타입의 엔코더입니다.
모터 사양은 정격 전압 179V, 정격 용량 7kW, 정격 전류 26A, 회전수 2000rpm입니다.
점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.
모터와 앰프를 연결 후 전원 인가 시 알람이 발생했습니다.
엔코더 내부를 확인해보니 이물질이 유입되어 있었습니다.
엔코더 내부를 세척하고 동작시켰지만 불량으로 판명됐습니다.
모터 내부를 세척했습니다.
브레이크를 검사해보니 불량이었습니다.
엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
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