서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

영상은 언제나 그랬듯, 수리 후 구동테스트 영상입니다. 
모터는 일반품이지만, 전용 회로를 따로 구성한다고 시간이 좀 걸렸네요. 
이상없이 잘 구동하여 다행입니다.

모델:SANYO DENKI AC SERVO DRIVER

품번:RS1L03AE0D0

산요덴키 RS1 드라이버 시리즈의 특주타입입니다.

산요덴키쪽은 특주타입이 많아서 그렇게 데이터가 잘 쌓이지 않는 것이 조금 문제라고 해야하나요.

장비 구동중 속도 피드백 에러가 발생하여 장비가 멈추는 증상때문에 보내주신 물건입니다. 

전원을 투입하여, 컴퓨터로 연결을 하여 읽어보았습니다. 
확인 결과 보내주신 알람 내역이 그대로 저장되어 있는 것을 증명하였습니다. 

내부를 열어 부품들의 상태를 점검해보겠습니다. 

제일 먼저 IPM모듈과 기본적인 전류회로는 이상이 없는 것으로 나왔습니다. 

교차검증이므로 체크에 오류가 있을 일은 없겠죠. 

최종적으로는 제어보드의 엔코더 통신 회로의 상태가 오락가락 하는 것이 확인되었습니다. 

노이즈에 기준치 보다 민감하게 반응을 하는 것이 원인이었네요. 

집앞이 산이다 보니 유해조수가 참 많네요.

고라니가 빈번하게 다녀서 대책좀 세워좋으면 하는데....

모델:SANYO DENKI AC SERVO DRIVER

품번:RS1L03AE0D0

산요덴키 장비형 특주 모델입니다.

내부 회로를 체크하기 위해 물건을 열어보니 다른 업체를 거쳐 온 물건인듯합니다.

코팅되어있을 기판이 군데군데 코팅이 녹아져 있네요.

왠만하면 바로 보내주셨으면 하는데말이죠;;

어찌되었던지 저희가 보유한 양품과 대조하여 일대일 비교테스트를 시작하였습니다.

차이점이 나는 파츠를 조사하고, 역추적으로 불량을 탐색해야 하기에 시간을 굉장히

많이 잡아먹게 되었지요.

그마저도 처음엔 불량이 바로 검출되지 않아서, 빙둘러간듯한 모양새가 되었어요.

일일히 부품을 들어내어서 체크하였기에, 시간을 매우 많이 잡아먹게되었습니다.

현재 장비 구동중이고 잘 쓰고 계신다고 연락이 온 물건입니다.