가와사키로보트수리 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR R2AAB8100FXPB1Y

 

오늘 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
다들 추석명절 잘 지내셨나요 먹을거라던지 많이 드시고 오셨나요
저도 가서 많이먹고 온거같네요 엄청나게요 살이 찌지않았을까 걱정이네요
안그래도 살이 있는데 운동을 해야하는데 어느순간부터 안하고 있네요
마음먹고 다시 시작해야겠네요
오늘 수리한 모델은 R2AAB8100FXPB1Y이며 메이커는 SANYO DENKI입니다

용량은 1KW이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있네요. 이 메이커꺼들은 
모터라던지 드라이버들은 전부 특이합니다 다른 모델과 비교하면 독특한 
방식으로 제작된 것이다보니 신기할 따름이구요 일단 무슨 문제일까요 

외부를 보니 오일도 그렇고 뭔가 좀 많이 묻어있네요 더군다나 굳어있어서 
처리하기는 좀 고생의 길이 보이네요 외부는 확인이 다됬고 

이제 
세부적으로 무슨 문제가 있는지 점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 
찍어보니 정상이네요 그리고 샤프트를 돌려보니 소리가 좀 나네요 내부에 
슬러지가 찬걸까요... 

흠... 그리고 엔코더를 점검을 할려고 하기전에 커버를 
열어보니 오일이 한가득 찼고 뭔가 막 껴있네요 흠.... 이거 엄청 고생좀 할꺼 
같네요 이렇게 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 
정상동작하였습니다