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#LTI서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 LTI MOTOR이며, 

품번은 LSN-127-2400-15-560/T1,B,S4X 입니다.

모터 사양은 정격 전압 560V, 정격 전류 8.37A, 회전수 1500rpm, 

엔코더는 SICK 타입입니다.

📌입고사진

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

📌 커넥터, 엔코더

브레이크는 동작이 안 되며, 엔코더는 피드백 상태가 불량입니다.

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 엔코더는 일부 부품이 불량인 것과 

브레이크 코일이 불량인 것을 확인됐습니다. 

모터 전체적인 세척 후 교체한 부품은 엔코더, 브레이크 코일, 베어링, 웨이브링, 스냅링 등

이며 모터는 도색했습니다.

📌 수리완료

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🔍 구동 테스트 영상 🔎

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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이번에 수리한 모델은 LTI MOTOR 입니다.

품번은 LSN-127-2400-25-560/T1,S4X,VFL 입니다.

<입고사진>

LTI 모터 이고 최대 RPM은 2500RPM 에 정격 토크는 24N.m

입니다. 브레이크는 없으며 엔코더는 시크 엔코더 입니다.

<엔코더>

시크 엔코더는 회전 운동을 감지하는 장치로, 

빛을 이용하여 정확하게 회전량을 측정합니다. 

모터 불량으로는 시크 엔코더 영점이 틀어지는 현상과 모터 소음이 있습니다. 

시크 엔코더는 매우 정밀하고 민감한

엔코더로 먼지나 오염 물질에도 고장에 원인이 될수가 있습니다.

<분해사진>

모터를 분해하여 보니 엔코더는 내부 오염이 있었는데

클리닝을 진행하고도 문제가 해결되지 않았습니다.

아마도 내부 오염으로 인해 내부 회로나 광학 센서가 고장 난 것으로 추측이 됩니다

<베어링>

일단 모터를 전부 분해하고 베어링 교체를 해주었습니다.

<수리완료>

엔코더는 정상 재고를 가져와 교체해주었습니다.

 조립을 해준뒤 엔코더 영점을 잡아준 뒤 

구동을 해보니 잘 돌아갑니다!!

<구동 테스트 영상>

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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